Motocykle Stock produkowane były na przedmieściach Berlina od roku 1924 przez Stock Motorpflug AG, jedną z firm należących do Richarda Kahna, przedsiębiorcy żydowskiego pochodzenia. Od początku lat dwudziestych Kahn budował lekkie motocykle wzorowane na motocyklach amerykańskiej firmy Evans. W 1928 Kahn wynajął konstruktora Josefa Heussa, który stworzył dla niego całkowicie nowy projekt. Powstał elegancki, zaawansowany technicznie motocykl napędzany wałem Kardana, z podświetlanym prędkościomierzem wbudowanym w przednią lampę. Motocykle Stock z silnikiem Heussa miały pojemność od 173cm3 do 298cm3.
W latach 30-tych produkcję przeniesiono do Heidelbergu, do innego zakładu Richarda Kahna. Około 1931 Kahn wycofał się z firmy, a w 1933 jego przedsiębiorstwo zostało przejęte przez Deutsche Bank.
Łącznie powstało około 30 tysięcy motocykli Stock.