Harley Davidson Model 6 z roku 1910, z jednocylindrowym silnikiem typu F-head (zawór dolotowy nad wylotowym) o pojemności 494 cm3. Spośród wszystkich oferowanych wtedy modeli (patrz lista poniżej) ten był najpopularniejszy; w 1910 sprzedano 2302 pojazdy tego typu w cenie 275 dolarów.
Rok wcześniej Harley Davidson zaczął produkcję silników typu V-twin, lecz w końcu silnik ten pojawił się tylko w jednym z pięciu modeli z 1909. Z nową konstrukcją było jednak tyle kłopotów, że postanowiono wycofać ją z katalogów przygotowywanych na następny rok i ostatecznie w 1910 do sprzedaży trafił tylko jednocylindrowy Model 6 w kilku odmianach, w wersji z zapłonem bateryjnym lub z magneto, na kołach 28 lub 26 cali. Model 6 stanowi ogniwo łączące wczesne, pryitywne konstrukcje Harleya z lat 1904-1908 z klasycznymi modelami z lat 20-tych. Z wcześniejszej epoki zachował napęd skórzanym pasem i pedały do rozruchu silnika, a także kanciasty kształt baku. Jest jednak znacznie starannniej zaprojektowany od swych poprzedników, można nawet uznać go za elegancki.
Lista modeli z 1910 (numery silników 4200-7600):
Model 6 – jednocylindrowy silnik typu F-Head o pojemności 30 cali sześciennych, koła 28 cali, zapłon bateryjny.
Model 6A - jednocylindrowy silnik typu F-Head o pojemności 30 cali sześciennych, koła 28 cali, magneto
Model 6B - jednocylindrowy silnik typu F-Head o pojemności 30 cali sześciennych, koła 26 cali, zapłon bateryjny.
Model 6C - jednocylindrowy silnik typu F-Head o pojemności 30 cali sześciennych, koła 26 cali, magneto.
Model 6E – wersja sportowa, nie wprowadzona do masowej sprzedaży, z tym samym silnikiem.
To charakterystyczne logo również pojawiło się w 1910